{"id":3665,"date":"2023-01-17T16:53:05","date_gmt":"2023-01-17T15:53:05","guid":{"rendered":"https:\/\/www.agroinnovationlab.com\/?p=3665"},"modified":"2023-04-05T18:50:14","modified_gmt":"2023-04-05T16:50:14","slug":"autonomes-arbeiten-im-weingarten-slopehelper-die-autonome-traegerplattform-fuer-den-weinbau","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.agroinnovationlab.com\/de\/autonomes-arbeiten-im-weingarten-slopehelper-die-autonome-traegerplattform-fuer-den-weinbau\/","title":{"rendered":"Autonomes Arbeiten im Weingarten – Slopehelper: die autonome Tr\u00e4gerplattform f\u00fcr den Weinbau"},"content":{"rendered":"

Der Weingarten-Roboter \u201eSlopehelper<\/a>\u201c des Unternehmens PeK Automotive wurde im Rahmen einer Roadshow im Sp\u00e4tsommer und Herbst 2022 intensiv getestet. Mit Spannung haben wir auf das Feedback der Anwender:innen gewartet, jetzt sind die Ergebnisse da:<\/p>\n

Seit der ersten Demo des Weingarten-Roboters \u201eSlopehelper\u201c in \u00d6sterreich im Mai 2022 \u2013 die vom AIL, der RWA und dem Wein- & Obstbaucenter Langenlois veranstaltet wurde \u2013 ist bereits einige Zeit vergangen. Daran ankn\u00fcpfend hat das AIL, gemeinsam mit f\u00fcnf teilnehmenden Weinbaubetrieben und dem engagierten Team von PeK Automotive, eine Roadshow durch Nieder\u00f6sterreich im Zeitraum von Juli bis Oktober 2022 organisiert.<\/p>\n<\/div>

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W\u00e4hrend dieser Zeit konnten die Profi-Winzer:innen praktische Erfahrungen mit der Plattform sammeln und Weinbau-Ger\u00e4te wie Mulcher und Unterstockr\u00e4umer testen. Das Feedback wurde in Form eines Gespr\u00e4chs erhoben und gibt einen Meinungs\u00fcberblick von potenziellen Anwender:innen.<\/p>\n

Das Feedback der einzelnen Weinbau-Unternehmen war unterschiedlich, je nach Anforderung, die an die Arbeit eines autonomen Systems sowie an die daf\u00fcr notwendigen Arbeitswerkzeuge gestellt wurden. Einzelne Aspekte wurden jedoch einhellig als sehr bedeutend bewertet.<\/p>\n

Usability<\/strong><\/p>\n

Gr\u00f6\u00dfe und Gewicht des Roboters wurden als passend f\u00fcr den Einsatz im Weingarten eingestuft. Auch das Sicherheitssystem des Ger\u00e4tes wurde sehr gut bewertet. Positiv \u00fcberrascht waren die meisten Betriebe vom elektrischen Antrieb und der leisen Arbeitsweise. Weiters wurden auch die Orientierung an den Rebzeilen sowie die Arbeitsqualit\u00e4t des Mulchers besonders hervorgehoben. Das Design des Wendevorgangs hingegen ist noch als verbesserungsw\u00fcrdig eingestuft worden. Insbesondere aufgrund der Verletzung der Grasnarbe und des Platzbedarfs f\u00fcr den Wendevorgang mit dem Raupenlaufwerk. Dies konnte z.T. bereits w\u00e4hrend des Einsatzes behoben werden, indem die Bewegungen des Roboters w\u00e4hrend des Wendevorgangs feiner abgestimmt wurden. Wie der Name schon sagt, ist der \u201eSlopehelper\u201c v.a. f\u00fcr steile Lagen ausgelegt. Betriebe mit gr\u00f6\u00dftenteils flachen Weing\u00e4rten k\u00f6nnen sich auch vorstellen, eine Tr\u00e4gerplattform mit vier R\u00e4dern anstatt eines Raupenlaufwerks einzusetzen. Die f\u00fcr den Einsatz notwendige mobile RTK-GNSS-Basisstation, die selbst aufgebaut werden muss, wurde als nicht praktikabel eingestuft. Laut Roadshow-Teilnehmer:innen ist f\u00fcr ihre Betriebe vorerst der Einsatz folgender Ger\u00e4te interessant:<\/p>\n

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  • Mulcher<\/li>\n
  • Ger\u00e4te zur Bodenbearbeitung und Unterstockr\u00e4umer<\/li>\n
  • Stockputzger\u00e4t<\/li>\n<\/ul>\n

    Von besonderer Bedeutung dabei ist, dass pro Rebzeile nur eine Durchfahrt je Arbeitsschritt notwendig sein soll, d.h. dass die Ger\u00e4te beidseitig arbeiten.<\/p>\n

    Wesentliche Verbesserungen<\/strong><\/p>\n

    Als wesentliche Verbesserungen f\u00fcr einen wirtschaftlichen Einsatz des \u201eSlopehelpers\u201c wurden folgende vier Punkte identifiziert:<\/p>\n

    Steigerung der Robustheit der Navigation, sowohl bei der Arbeit zwischen den Rebzeilen als auch am Vorgewende.<\/p>\n

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    • Das Design des Wendevorgangs am Vorgewende muss noch verbessert werden.<\/li>\n
    • Das Unternehmen bietet eine Vielzahl von kompatiblen Werkzeugen an. Der Entwicklungsstand der einzelnen Werkzeuge ist dementsprechend differenziert zu bewerten. Einige sind bereits sehr gut f\u00fcr den praktischen Einsatz geeignet und liefern sehr gute Arbeitsergebnisse ab, wie z.B. der Mulcher. Andere wiederum ben\u00f6tigen noch Nachbesserungen betreffend Konzeptionierung, Auslegung und Konstruktion. Weiters sollte auch folgende Option angedacht werden: Implementierung einer Standard-Aufnahme zur Integration von Werkzeugen und Ger\u00e4ten etablierter Drittanbieter.<\/li>\n
    • Als kritischer Punkt wurde besonders das Thema der autonomen Navigation von Feldst\u00fcck zu Feldst\u00fcck auf nachrangigen Verkehrswegen wie Feldwegen angesprochen. Aufgrund der rechtlichen Unsicherheit betreffend autonomes Fahren wird dieses Thema auch technisch noch selten von Robotik-Unternehmen angegangen. Aus Sicht der Anwender:innen ist dieses Thema aber zentral f\u00fcr den wirtschaftlichen Einsatz von autonomen Systemen im landwirtschaftlichen, insbesondere r\u00e4umlich kleinstrukturierten Kontext.<\/li>\n<\/ul>\n

      Die meisten Betriebe k\u00f6nnen sich \u2013 sofern die f\u00fcr das System angegebenen wesentlichen Verbesserungen umgesetzt wurden \u2013 einen Mietkauf als wahrscheinlichste Form des Einsatzes auf Ihrem Betrieb vorstellen. F\u00fcr die Automatisierung von T\u00e4tigkeiten im Weingarten sprechen v.a. die Arbeitszeitersparnis und die potenzielle Kosteneinsparung.<\/p>\n

      Fazit<\/strong><\/p>\n

      Als Vorbedingung f\u00fcr den gro\u00dffl\u00e4chigen Einsatz von autonomen Systemen im Weinbau wird die Navigation von Feldst\u00fcck zu Feldst\u00fcck auf niederrangigen Verkehrsfl\u00e4chen wie z.B. Feldwegen genannt. Dies w\u00fcrde die Verbreitung solcher Systeme enorm erh\u00f6hen. Dies ist eine rechtliche und technische Herausforderung. Das Fazit ist trotzdem: Autonome Systeme im Weinbau werden sich etablieren.<\/p>\n

      Gemeinsam mit seinem Partner:innennetzwerk m\u00f6chte das AIL einen Beitrag zur Erreichung dieses Ziels leisten und wird sich auch k\u00fcnftig diesem Thema widmen, unter anderem in Form der weiteren Zusammenarbeit mit dem Unternehmen PeK Automotive.<\/p>\n

      Foto: (c) RWA, Robert Gebauer<\/p>\n

      \u00a0<\/span><\/p>\n<\/div>

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