{"id":4141,"date":"2023-07-12T15:21:53","date_gmt":"2023-07-12T13:21:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.agroinnovationlab.com\/?p=4141"},"modified":"2023-07-18T15:33:40","modified_gmt":"2023-07-18T13:33:40","slug":"orio-unterwegs-auf-dem-feld","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.agroinnovationlab.com\/de\/orio-unterwegs-auf-dem-feld\/","title":{"rendered":"ORIO unterwegs auf dem Feld"},"content":{"rendered":"

Die Automatisierung der Feldarbeit durch Roboter nimmt langsam Formen an, die ersten Modelle sind auf \u00f6sterreichischen Feldern unterwegs. Die verst\u00e4rkte Nutzung von autonomen Systemen erm\u00f6glicht eine Neuausrichtung des Designs der Maschinen und Ger\u00e4te, angepasst an eine zukunftsorientierte Bewirtschaftung der Agrarfl\u00e4chen, ist aber auch mit vielen neuen Herausforderungen verbunden.<\/p>\n

Unter anderem sind folgende von gr\u00f6\u00dfter Bedeutung f\u00fcr den praktische Einsatz:<\/p>\n

    \n
  • Monitoring der Arbeitsqualit\u00e4t der eingesetzten Ger\u00e4te und Roboter<\/li>\n
  • Vollautonomer Betrieb auf dem Feld (rechtliche und technische Anforderungen)<\/li>\n
  • Standards: Hard- und Software-Schnittstellen f\u00fcr Entwickler von Robotern & Ger\u00e4ten f\u00fcr autonome Systeme<\/li>\n
  • Je nach Antriebsart die Energieversorgung<\/li>\n
  • Autonome Fahrt von Feld zu Feld<\/li>\n<\/ul>\n

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    Auch wir vom AIL und den RWA Farming Innovations hatten im ersten Halbjahr 2023 viele Feldeins\u00e4tze mit dem Ger\u00e4tetr\u00e4ger ORIO von Na\u00efo Technologies bei Zuckerr\u00fcbe und Sojabohne, ausgestattet mit einem Verschieberahmen von \u201eTillett and Hague\u201c und klassischen Hackwerkzeugen in Leichtbauweise.<\/p>\n

    Erkenntnisse von unseren Feldeins\u00e4tzen<\/strong><\/p>\n

    Monitoring der Arbeitsqualit\u00e4t<\/u><\/p>\n

    Im Rahmen unserer Feldeins\u00e4tze stellte sich das Monitoring der Arbeitsqualit\u00e4t als ein enorm wichtiger Faktor heraus. Was sonst der\/die Traktorfahrer:in \u00fcbernimmt, muss in diesem Fall der Roboter \u00fcbernehmen: Die Beurteilung der Arbeitsqualit\u00e4t und Reaktion darauf, d.h. automatische Anpassung von Einstellungen ist unerl\u00e4sslich. Oft ist es einfach ein Hackelement, das sich verstopft, oder ein Stein, der sich darin verklemmt, was in weiterer Folge zu Problemen f\u00fchrt. In so einem Fall muss der Roboter reagieren. Ein System zur \u00dcberwachung der Arbeitsqualit\u00e4t befindet sich von Seiten Na\u00efo Technologies aktuell noch in Entwicklung.<\/p>\n

    Autonomer Betrieb von Robotern<\/u><\/p>\n

    Die Navigation von Feldrobotern mittels RTK GNSS funktioniert sehr gut und bietet ideale Voraussetzungen f\u00fcr die autonome Bewirtschaftung von Agrarfl\u00e4chen. Die Herausforderung f\u00fcr autonome Systeme besteht aber darin, diese Informationen anhand von Sensorinformationen aus der Umwelt zu verifizieren, also stimmt die Karte mit der Realit\u00e4t \u00fcberein oder nicht, sowie auch sicherheitsrelevante Informationen \u00fcber Hindernisse und dergleichen zu erfassen. Das Sicherheitssystem von ORIO umfasst taktile Ber\u00fchrungssensoren (Bumper), Laserscanner sowie auch Geofencing und erm\u00f6glicht aus rechtlicher Sicht einen unbeaufsichtigten Betrieb. Dieses konnte allerdings in der Praxis noch nicht getestet werden. Zur Kommunikation mit dem Roboter steht die App Na\u00efo Companion zur Verf\u00fcgung.<\/p>\n

    Schnittstellen<\/u><\/p>\n

    In der klassischen Landtechnik haben sich bereits verschiedene Schnittstellen etabliert, bei der Agrarrobotik ist das aktuell noch nicht der Fall. Hardwareseitig stellt ORIO einen Dreipunktanbau Kat. II f\u00fcr das Ankoppeln verschiedenster Ger\u00e4te zur Verf\u00fcgung. Softwareseitig gibt es leider noch keine Standards, wie Daten\/Signale mit anderen Ger\u00e4ten ausgetauscht werden k\u00f6nnen. Der Datenaustausch zwischen Robotern, auch der zwischen Robotern unterschiedlicher Hersteller, wird zuk\u00fcnftig an Bedeutung gewinnen. Aufgrund der Beschr\u00e4nkung hinsichtlich Schnittstellen (keine Hydraulik und Pneumatik etc.), Design sowie niedrigeren Gewichtsgrenzen des Dreipunktanbaus kommt nur eine begrenzte Art von Ger\u00e4ten f\u00fcr die Integration in Frage.<\/p>\n

    Energieversorgung<\/u><\/p>\n

    Die Menge und Verf\u00fcgbarkeit von Energie ist bei elektrisch angetriebenen Feldrobotern ein kritischer Punkt, da stark begrenzt durch die Kapazit\u00e4t der Batterien. Mit dem gr\u00f6\u00dften ORIO-Batteriepaket ist eine Arbeitszeit von etwa 8-9 Stunden realistisch. Dies erm\u00f6glicht einen praktikablen Einsatz. Wenn keine Ladeinfrastruktur direkt bei den landwirtschaftlichen Fl\u00e4chen vorhanden ist, muss allerdings auch die Logistik f\u00fcr das Aufladen der Batterien ber\u00fccksichtigt werden.<\/p>\n

    Autonome Fahrt von Feld zu Feld<\/u><\/p>\n

    F\u00fcr die gro\u00dffl\u00e4chige Integration von Robotern in den landwirtschaftlichen Arbeitsprozess ist in weiterer Folge auch die autonome Fahrt von Feld zu Feld von Bedeutung.<\/p>\n

    Die Roboter m\u00fcssen sich an den Anforderungen und Erwartungen der Kund:innen messen lassen, denn f\u00fcr diese werden Sie entwickelt. Durch unsere ersten Eins\u00e4tze eines praxistauglichen Systems auf einem landwirtschaftlichen Betrieb konnten wir wichtige Erfahrungen sammeln, welche f\u00fcr zuk\u00fcnftige Weichenstellungen f\u00fcr den Bereich Agrarrobotik in der RWA und den Lagerhaus-Genossenschaften Ber\u00fccksichtigung finden werden.<\/p>\n

    Foto: (c) RWA<\/p>\n

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